Форум автомобильных диагностов Autodata.ru

Доброго времени суток!
У меня возникла проблема следующая. Сделал развал на машине, но езда осталась какой-то не комфортной, постоянно приходится подруливать. Позвонил к диллерам в таету, они сказали мол после развала следует сделать реинициализацию электро рейки. Приехал к ним, до этого все нормально было, все работало ничего не горело (сделал бы и сам но карману вг не доверяю). Вышел мастер сунул прибор и начал проводить адаптацию по шагам, которые ему предлагал IT2, но когда дошел он до момента где надо повернуть руль сначало в одну сторону не менее чем на 45 градусов, затем центр, затем в противоположную, затем опять в центр и нажал next . . . вывалилось меню, мол процедура не успешна.
Пробовали несколько раз так не к чему не пришли, он сказал меняй рейку . . . Я сомневаюсь, до него доехал нормально, и как купил авто тоже было все отлично пока не влез он туда. Затем я пробовал карманом вг версией 1060, тоже самое.
Подскажите пожалуйста в чем проблема, уж очень рейка дорогая.
Висят ошибки С1515 и С1525.
Спасибо.